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        西門子S7-300SM322輸出模塊

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        品牌: 西門子
        數字量 I/O: 14DI/10DO
        HSC 輸入: 6(30 kHz)支持 A/B 模式
        脈沖輸出: 2AI/1AO(PNP)
        單價: 1.00元/臺
        起訂: 1 臺
        供貨總量: 100000 臺
        發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
        所在地: 上海 松江區
        有效期至: 長期有效
        最后更新: 2018-04-16
        瀏覽次數: 70013
        詢價
        公司基本資料信息
         
         
        產品詳細說明

        西門子S7-300SM322輸出模塊

        原裝進口西門子工業自動化產品與系統集成,上海非俗公司常年備貨,以*合理的價格來達成長久的合作,愿上海非俗能為您提供優質的服務,

        歡迎您來電質詢:

        上海非俗工控自動化設備有限公司(西門子合作伙伴)

        聯系人:顏家釗(銷售工程師)

        24小時服務咨詢熱線:185 7050 2115

        傳真( Fax )    :021-6789 5837

        商務QQ           25 0608 657

        地址( Add )    :上海市金山區張堰鎮松金路27585B1168

        微信    185 7050 2115

         

        公司庫存大量西門子PLC,西門子變頻器,西門子觸摸屏,產品種類、型號齊全,涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611通訊卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等,S7-200系列主機包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主機包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,價格低,交貨速度快。

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        詳細的運動控制指令介紹請參考:S7-200 SMART 系統手冊

        運動控制指令使用準則

        必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。

        可在中斷例程中執行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,如果運動軸正在處理另一命令時,不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令,則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監視運動軸是否完成移動。

        運動向導根據所選的度量系統自動組態速度參數(Speed 和 C_Speed)和位置參數(Pos 或 C_Pos)的值。 對于脈沖,這些參數為 DINT 值。 對于工程單位,這些參數是所選單位類型對應的 REAL 值。例如: 如果選擇厘米 (cm),則以厘米為單位將位置參數存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數存儲為 REAL 值。

        有些特定位置控制任務需要以下運動指令:

        • 要在每次掃描時執行指令,請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

        • 要指定運動到絕對位置,必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

        • 要根據程序輸入移動到特定位置,請使用 AXISx_GOTO 指令。

        • 要運行通過位置控制向導組態的運動包絡,請使用 AXISx_RUN 指令。

        其它位置指令為可選項。


        運動控制指令介紹

        1. AXISx_CTRL
          功能:啟用和初始化運動軸,方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態/包絡表。
           注意:
          在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次,并確保程序會在每次掃描時調用此子例程。使用 SM0.0(始終開啟)作為 EN 參數的輸入。
          MOD_EN 參數必須開啟,才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發送命令。 如果 MOD_EN 參數關閉,運動軸會中止所有正在進行的命令;
          Done       參數會在運動軸完成任何一個子例程時開啟;
          Error       參數存儲該子程序運行時的錯誤代碼;
          C_Pos    參數表示運動軸的當前位置。 根據測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL);
          C_Speed 參數提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統,C_Speed 是一個 DINT 數值,其中包含脈沖數/每秒。如果您針對工程單位組態測量系統,C_Speed 是一個 REAL 數值,其中包含選擇的工程單位數/每秒 (REAL)。
          C_Dir      參數表示電機的當前方向:信號狀態 0 = 正向;信號狀態 1 = 反向;
           
        2. AXISx_DIS
          功能:運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。
          EN 位打開以啟用子例程時,DIS_ON 參數控制運動軸的 DIS 輸出。
          注意:
          如果您在運動軸中使用 DIS 輸出,可以在每次掃描時調用該子例程,或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入,如果不使能則可能導致電機不運轉。
           
        3. AXISx_MAN
          功能:將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行,或沿正向或負向慢進。

          RUN   參數會命令運動軸加速至指定的速度(Speed 參數)和方向(Dir 參數)。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數,但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會命令運動軸減速,直至電機停止;
          JOG_P(點動正向旋轉)或 JOG_N(點動反向旋轉)參數會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒,則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5秒或更長,則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED;
          Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統,則速度為 DINT 值(脈沖數/每秒)。 如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統,則速度為 REAL 值(單位數/每秒)。
          注意:同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。

        4. AXISx_RSEEK
          功能:使用組態/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時,運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。
          RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF(加載偏移量)子例程來更改 RP_OFFSET 值;
          EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟,直至 Done 位指示子例程執行已經完成;
          START 參數開啟將向運動軸發出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
        5. AXISx_GOTO
          功能:命令運動軸轉到所需位置。

          START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
          Pos 參數包含一個數值,指示要移動的位置(絕對移動)或要移動的距離(相對移動)。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL);
          Speed 參數確定該移動的*高速度。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL);
          Mode 參數選擇移動的類型:
                  0:絕對位置
                  1:相對位置
                  2:單速連續正向旋轉
                  3:單速連續反向旋轉
          Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止。

          注意:若 Mode 參數設置為 0,則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
        6. AXISx_RUN
          功能:命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。
          START 參數開啟將向運動軸發出 RUN 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
          Profile 參數包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤;
          Abort 參數會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止;
          C_Profile 參數包含運動軸當前執行的包絡;
          C_Step 參數包含目前正在執行的包絡步。

        7. AXISx_LDOFF
          功能:建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。
          開啟 START 參數將向運動軸發出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
          注意:
          在執行該子例程之前,您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。 當子例程發送 LDOFF 命令時,運動軸計算起始位置(當前位置)與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
          如果電機失去對位置的追蹤(例如斷電或手動更換電機的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。

        8. AXISx_LDPOS
          功能:將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何絕對移動命令建立一個新的零位置。

          START 參數開啟將向運動軸發出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
          New_Pos 參數提供新值,用于取代運動軸報告和用于絕對移動的當前位置值。 根據測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)

        【產品圖片】

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